摘要：丹佛斯 FC302 高性能驅(qū)動(dòng)器集成式運(yùn)動(dòng)控制器（IMC），可實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)定位、同步控制功能。電機(jī)可以選用普通或伺服電機(jī)。支持各種各樣的電機(jī)反饋裝置，從增量編碼器、絕對(duì)位置編碼器一直到旋轉(zhuǎn)變壓器。本文就丹佛斯 IMC 定位控制功能在紙箱自動(dòng)碼垛機(jī)上的應(yīng)用加以詳細(xì)論述。
　　關(guān)鍵詞：IMC 定位控制 自動(dòng)碼垛
一、 丹佛斯 C IMC  功能簡(jiǎn)介
　　集成式運(yùn)動(dòng)控制器 (IMC) 功能使變頻器能夠進(jìn)行高精度定位和同步，無需其它模塊或硬件。該功能可在 VLT AutomationDrive FC 302 軟件中進(jìn)行配置。
　　IMC 具有許多優(yōu)點(diǎn)，可以和所有傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)技術(shù)一起使用，有閉環(huán)或開環(huán)控制，無傳感器歸零，帶扭矩檢測(cè)。通過簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定即可投入使用。
　　IMC 定位控制可用于普通感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)，IMC 為需要位置控制的任何客戶提供方便，它的調(diào)試方式跟變頻器的速度控制或轉(zhuǎn)矩控制是一樣的。
　　為了提高性能，各個(gè)行業(yè)部門的許多設(shè)備都需要高精度定位和同步化。這些設(shè)備包括：轉(zhuǎn)盤、包裝機(jī)貼標(biāo)機(jī)、輸送機(jī)、擠出機(jī)、碼垛機(jī)。
二、 紙箱自動(dòng) 碼垛機(jī) 技術(shù)要求
　　紙箱自動(dòng)碼垛機(jī)是將已經(jīng)裝好的產(chǎn)品，按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，廣泛應(yīng)用于食品、飲料、包裝等企業(yè)。
　　紙箱自動(dòng)碼垛機(jī)采用西門子 PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)易、易掌控，該設(shè)備主要由自動(dòng)分道排序機(jī)構(gòu)、定長(zhǎng)輸送機(jī)構(gòu)、堆垛機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上垛板機(jī)構(gòu)等組成。
　　技術(shù)要求最高的機(jī)構(gòu)當(dāng)屬于定長(zhǎng)輸送機(jī)構(gòu)，用戶在 HMI 上預(yù)設(shè)好每一層、每一列、每個(gè)紙箱的定位長(zhǎng)度，通過 PLC 與變頻器之間的 profinet 通訊，將控制命令、速度命令、位置命令快速準(zhǔn)確的發(fā)送給變頻器，這就需要輸送機(jī)構(gòu)具備 profinet 總線功能、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、準(zhǔn)確的定位距離，以保證整線生產(chǎn)效率及連續(xù)性。
三、系統(tǒng)配置
　　原電氣系統(tǒng)采用 SEW 變頻器+運(yùn)動(dòng)控制器或者博世力士樂伺服系統(tǒng)。這次選用丹佛斯FC302+IMC+profinet 通訊驅(qū)動(dòng)普通異步電機(jī)的方案，并選擇推挽式輸出編碼器直接接入變頻器 FC302 本體，保證技術(shù)要求的同時(shí)，減少了運(yùn)動(dòng)控制器及編碼器選件的成本，較客戶原有的系統(tǒng)配置方案總體節(jié)省了 20%以上的成本。
四、結(jié)束語
　　這次在東莞市莞怡食品飲料有限公司（生產(chǎn)怡寶品牌飲用水）的紙箱堆垛機(jī)上選用的丹佛斯 FC302+IMC 方案，通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行證明 IMC 定位控制功能加上帶有編碼器反饋的異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，可以很好的達(dá)到原設(shè)備的功能和生產(chǎn)要求，客戶也對(duì)丹佛斯 FC302 系列變頻器高性能表現(xiàn)給予了強(qiáng)烈的肯定。
　　丹佛斯推出的集成式運(yùn)動(dòng)控制器 (IMC) 功能，得益于其內(nèi)置豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能和極高的性價(jià)比，可以很好的替代西門子變頻、安川伺服、SEW 變頻等方案，除了在上述的堆垛機(jī)，也逐漸在立體倉(cāng)庫(kù)、舞臺(tái)設(shè)備等行業(yè)有相關(guān)方案或應(yīng)用。